纺织机械资讯：环锭纺细纱机短车改造全自动进行集体落纱装置可以使用教学效果

核心摘要：为了解决企业“用工多，招工难”的现状，公司决定对细纱车间细纱机进行落纱改造。假捻变形机具有一操作通道，其构成在机架的多个机架部件之间。因此从操作通道出发可由操作人员操作大部分过程机组。包覆丝机全电脑采用汇川PLC人机界面控制系统。转杯纺纱机包括机架、机架一侧固定连接的条筒、通过条子与所述条筒连接的纺纱器，所述纺纱器一侧连接有吸风管。公司曾经试用过落纱小车、考察过智能落纱机器人，经对比几种落方式最终选择了江苏江阴华方的HF980智能集体落纱系统。HF980智能落纱系统技术成熟，自动化程度高，能省人增效，进行相关改造的企业使用HF980系统的较多，维护保养工作量少，零配

为了解决企业“用工多、招聘难”的现状，公司决定将纺纱车间纺纱机用于落纱改造。 本公司对自动落棉小车进行了试验，并对智能落棉机器人进行了检测，通过对几种落棉方式的比较，最终选定江苏江阴华坊HF980智能集体落棉系统。 Hf980智能落棉系统技术成熟，自动化程度高，可节省人力，提高效率，进行相关改造的企业更多地使用HF980系统，减少维修工作量，降低备件消耗成本，市场认知度更高。

表1比较了几种现有落纱方法的优缺点。

HF980智能落纱系统是安装在普通细纱机上的自动落纱装置。通过对普通细纱机的改造，使其具有自动落纱、自动插入空管、自动输送管纱的功能，从而替代落纱器的人工操作，降低劳动强度，提高细纱机的生产效率，降低生产成本。

该系统主要由钢带输送部件、升降臂部件、全自动理管箱部件、翻导纱板部件、气动部件、副输送带部件、电气工程部件等组成。为配合管理系统可以达到一个全自动功能，同时还配套技术改造中国电子升降和主电机实现自动分段处理速度以及变频器驱动发展改造。

HF980智能落纱系统的筒管输送使用汇川MA860C步进驱动系统，采用积极式输送的垂直钢带输送筒管纱、空管，用两只兰宝LR12XBN08DPOY传感器定位钢带零位，速度快，定位准确，故障率低，调整方便，输送稳定，噪音低。

与工作台两侧分离的夹持梁连杆机构由惠川ITS620PS5I-SJ电子伺服系统精确驱动的电动推杆机构控制,并利用两个Arifu AL-07RH传感器对夹持梁的上下位置进行定位。 Lambo LE17SF05DPO传感器定位零位，调整方便，灵活，定位精度高。 在抓梁升降连杆机构中，巧妙地利用等腰三角机构，使抓梁上的抓管器始终沿机身纵向与主轴对齐，安装在车底的气缸推杆由PLC程序控制，通过连杆机构使抓梁摆动13.5 °， 将偏心筒管锭子部分提升到筒管纱顶部后，再向回摆0 ° 使筒管纱对齐，完成落纱动作。 使用两个Arifu CS1F020传感器将气缸精确定位在0 ° 和13.5 °。

程序进行控制的气动技术系统内部控制握持梁里外摆动，导纱板自动翻转、抓放筒管等、动作可以精准。